「ノーペコ ラボ（株式会社電通内のプロジェクト）」と「NPO法人みなと子ども食堂」が制定し、日本記念日協会が2019年9月9日に認定した。
「グー（9）グー（9）」とお腹が空いたときに鳴る音に由来する。