ミ（3）ニ（2）四（4）駆の語呂合わせに由来する。
2012年には、「株式会社タミヤ」が言及している1。
【レポート】2012年3月24・25日（土日）：ミニ四駆スプリングＧＰ2012 東京大会 | タミヤ↩